Při amplitudové modulaci (PAM – pulzně amplitudová modulace) dochází vlastně pouze k procesu odebírání vzorků z původního analogového signálu. Vzorek potom přestavuje průběh signálu během této doby. Princip modulace a příslušné časové průběhy jsou uvedeny na obrázku. Signálové napětí harmonického průběhu us je spínačem s připojováno s periodou Tv k výstupní zátěži Z, ze které je pak odebírán produkt u.
Princip demodulace signálu PAM je založen na průchodu tohoto signálu dolní propustí, která má šířku pásma shodnou s šířkou pásma původního signálu.
U polohové impulsní modulace (PPM) se velikostí okamžité hodnoty signálu neovlivňuje amplituda impulzů, ale jejich posun vzhledem k okamžiku vzorkování signálu. Impulsní polohovou modulaci je možno principiálně realizovat např. srovnáním amplitudy signálu a amplitudami pilových průběhů, jejichž začátek je shodný s okamžikem periodického vzorkování signálu. Průsečík pilového průběhu s průběhem signálu určuje velikost posunu od základní polohy pro každý odebíraný vzorek. Tento princip ukazuje poslední obrázek
Demodulaci polohově modulovaných signálů lze provést např. Pomocí superpozice s pilovým napěťovým průběhem (převedení na amplitudovou impulsní modulaci) a následné demodulace dříve popsaným způsobem.
Při šířkové impulsní modulaci (PSM) se v závislosti na amplitudě signálu ovlivňuje šířka impulzů,m jak též ukazuje poslední obrázek. Demodulace je založena na stejném principu jako u impulsní amplitudové modulace, tj. průchodu modulovaného signálu propustí o šířce původního signálu.
